位于甘肃省永靖县太极湖北岸，东距省会兰州40公里，东南距县城10公里，交通极为便利。公园内刘家峡恐龙足印群，保存十分完整和清晰，立体感强。同时，在同一岩层层面上还保存有恐龙卧迹、尾部拖痕及粪迹等，构成了足印、卧迹、拖痕和粪迹共存的场面，非常独特。在已揭露的总计2000平方米的岩层层面上至少有两类巨型晰脚类，两类兽脚类，一类似鸟龙类，一类翼龙类和其它三类形态独特、尚未归属的足印，代表至少有9个属种。在同一地点出现如此多样的食植类和食肉类恐龙足印，在国内尚属首次，在世界上也极为罕见。其中最大的一组蜥脚类足印后足印长150厘米，宽120厘米，前足印长70厘米，宽110厘米，步幅375厘米，左右足印外侧缘间距345厘米，为世界之最，专家们确定，留下此足印的恐龙，两步就可以跨过一个篮球场，体长至少有20米，体重接近50吨，而且该类足印前足小，后足大，前后足足印成对出现并有规律地部分叠覆，为国内外首次发现。总之，该恐龙足印化石规模之大、种类之多、保存之完好、清晰度之高、立体感之强，均为世界少有。